По сути, лицензирование - это форма государственного регулирования предпринимательства, выражающаяся в юридическом запрете заниматься той или иной деятельностью без получения специального разрешения. Поэтому возникающие в этой сфере правоотношения между лицензирующими органами и хозяйствующими субъектами являются административно-вертикальными и регулируются исключительно императивными нормами.

В целом, разрешительная система (лицензирование) включает в себя материальные и процессуальные аспекты общественных отношений.

К материально-правовому аспекту лицензирования относятся нормы, регламентирующие правовое положение субъектов лицензирования.  В разрешительную систему входят следующие субъекты: уполномоченные органы, обладающие специальной компетенцией по применению административно-правовых режимов, и лица, претендующие на получение (соискатели лицензии) или получившие  (лицензиаты) право осуществлять определенные виды предпринимательской деятельности или совершать определенные действия.

Процессуальный аспект включает в себя нормы, устанавливающие саму процедуру лицензирования. Прежде всего, такие нормы содержатся в Федеральном законе от 08.08.2001 N 128-ФЗ "О лицензировании отдельных видов деятельности". Кроме того, порядок лицензирования отдельных видов деятельности определен соответствующими Положениями о лицензировании, утвержденными Постановлениями Правительства РФ. При этом каждый вид деятельности имеет свою специфику, которая учитывается при лицензировании.